ทีมนักพากย์ญี่ปุ่น

ในประเทศญี่ปุ่น มีการเปลี่ยนตัวนักพากย์ตัวละครหลักถึง 3 ชุดด้วยกัน ชุดแรกพากย์ในช่วง ปี พ.ศ. 2516 ที่โดราเอมอนเริ่มออกอากาศครั้งแรกทางนิปปอนเทเลวิชัน ต่อมาเมื่อย้ายมาออกอากาศทางทีวีอาซาฮี ก็ได้เปลี่ยนเป็นอีกชุดหนึ่ง ซึ่งเป็นชุดที่พากย์เสียงให้โดราเอมอนนานที่สุด คือตั้งแต่ พ.ศ. 2522 ถึง พ.ศ. 2548 แต่เมื่อได้มีการสร้างการ์ตูนทีวีชุดใหม่ขึ้นเพื่อเป็นการฉลองครบรอบ 25 ปี ทางทีวีอาซาฮี จึงได้ประกาศทีมนักพากย์ชุดใหม่แทนชุดเก่าที่ปลดเกษียณไป

ทีมพากย์ ปี พ.ศ. 2516-2522 (นิปปอนเทเลวิชัน)
  • โคเซ โทมิตะ >> ต่อมาเปลี่ยนเป็น มาซาโกะ โนซาวะ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน
  • โทชิโกะ ฟูจิตะ ให้เสียงเป็น โนบิตะ
  • มาซาโกะ เอบิสึ ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
  • คาเนตะ คาเนสึกิ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
  • ชุน ยาชิโระ ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ
  • อิจิโร่ มุราโคชิ ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ
  • โนริโกะ โอฮาระ ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ
ทีมพากย์ ปี พ.ศ. 2522-2548 (ทีวีอาซาฮี)
  • โนบุโยะ โอยามะ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน
  • โนริโกะ โอฮาระ ให้เสียงเป็น โนบิตะ
  • มิจิโกะ โนมูระ ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
  • คาซึยะ ทาเทคาเบะ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
  • คาเนตะ คาเนสึกิ ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ
  • มาซายูกิ คาโต้ ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ
  • ซาจิโกะ จิจิมัตสึ ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ
ทีมพากย์ ปี พ.ศ. 2548-ปัจจุบัน (ทีวีอาซาฮี)
  • วาซาบิ มิซึตะ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน
  • เมงุมิ โอฮาระ ให้เสียงเป็น โนบิตะ
  • ยูมิ คาคาซึ ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
  • สุบารุ คิมูระ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
  • โทโมคาสึ เซกิ ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ
  • ยาสุโนริ มัตสึโมโตะ ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ
  • โคโตโนะ มิตสึอิชิ ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ

ทีมนักพากย์ไทย

สำหรับประเทศไทยทีมนักพากย์เสียงภาษาไทยก็เป็นชุดเดิมตั้งแต่การออกอากาศครั้งแรกทางช่อง 9 อ.ส.ม.ท. แต่ก็มีเปลี่ยนผู้พากย์บางคนบ้าง โดยมีทีมนักพากย์ตัวละครหลักดังนี้

  • ฉันทนา ธาราจันทร์ ให้เสียงเป็น โดราเอมอน และแม่ของซูเนโอะ
  • คันสนีย์ สมานวรวงศ์ ให้เสียงเป็น โนบิตะ และแม่ของชิซุกะ
  • กัลยาณี กรรสมบัติ >> ต่อมาเปลี่ยนเป็น ศรีอาภา เรือนนาค (จนถึงปัจจุบัน) ให้เสียงเป็น ชิซุกะ
  • นิรันดร์ บุญยรัตพันธุ์ ให้เสียงเป็น ไจแอนท์
  • อรุณี นันทิวาส ให้เสียงเป็น ซูเนโอะ และแม่ของไจแอนท์
  • เรวัติ ศิริสรรพ >> ต่อมาเปลี่ยนเป็น หฤษฎ์ ภูมิดิษฐ์ (จนถึงปัจจุบัน) ให้เสียงเป็น พ่อของโนบิตะ และครู
  • สุลัคคนา เทพหัสดิน ให้เสียงเป็น แม่ของโนบิตะ และเดคิซุงิ