ดาวยูเรนัสหรือที่ภาษาไทยเราเรียกว่า ดาวมฤตยู ค้นพบโดยเซอร์วิลเลียม เฮอร์เซล (SirWilliam Herschel) นักดาราศาสตร์ชาวอังกฤษในปี พ.ศ.2324 อยู่ห่างจากโลกโดยเฉลี่ย 2,880ล้านกิโลเมตร ใช้เวลาหมุนรอบดวงอาทิตย์ 1 รอบ 84 ปี และหมุนรอบตัวเอง 1 รอบใช้เวลา 10 ชั่วโมง 50 นาที ดาวยูเรนัส เหมือนๆ กับดาวเสาร์ และดาวพฤหัส คือประกอบขึ้นด้วย ก๊าซและของเหลวแต่มีขนาด เล็กกว่าดาวทั้งสองที่กล่าวมาแล้ว ก๊าซ ส่วนใหญ่จะเป็นก๊าซไฮโดรเจน ดาวยูเรนัสมีเส้นผ่านศูนย์ กลาง 47,000 กิโลเมตร อุณหภูมิของบรรยากาศรอบๆ ต่ำมากประมาณ -210องศาเซลเซียส ดาวดวงนี้ ประหลาดกว่าดาวเคราะห์ดวงอื่น ตรงที่ขณะที่มันรอบตัวเองนั้น แกนของมันไม่ได้ชี้ไปทางทิศ เหนือใต้ กลังเอียงจนเหมือนนอนตะแคง ในปี พ.ศ.2520 นักดาราศาสตร์ได้ค้นพบวงแหวนรอบ ดาวยูเรนัส ดาวดวงนี้มีดวงจันทร์เป็นบริวาร 5 ดวง

ต่อมานักดาราศาสตร์ได้สังเกตพบว่า ดาวยูเรนัสไม่ได้หมุนไปตามตำแหน่งที่ได้คำนวณเอาไว้ ที่เป็นเช่นนี้อาจเป็นเพราะว่าเป็นอิทธิพลของดาวดวง อื่นดูดให้หมุนคลาดเคลื่อนออกไป นักคณิตศาสตร์ชาวฝรั่งเศลคือ ยูเลเวอเรีย (U.Le Verrier) และชาวอังกฤษ เจ.ซี.อดัมส์ (J.C. Adams) ได้เริ่ม ค้นคว้าหาดาวอีกดวง ที่ทำให้ดาวยูเรนัสหมุนคลาดเคลื่อนออกไป ในที่สุดก็พบว่าดาวเคราะห์ อีกดวงคือ ดาวเนปจูน ในปี พ.ศ.2389

ภาพของดาวยูเรนัสจากยานอวกาศได้อธิบายว่า ทำไมนักดาราศาสตร์จึงไม่สามารถมองเห็นดาว ยูเรนัสได้มากนักดาวยูเรนัสทั้งดวงปกคลุมด้วย หมอกสีเขียวแก่ ยานวอยาเจอร์ได้พบกลุ่มควันสอง สามกลุ่มใต้หมอก มันแสดงกำลังพัดรอบๆ ดาวยูเรนัสในอัตราความเร็วถึง 440 ไมล์ต่อชั่วโมง บรรยากาศประกอบด้วยแก๊ซไฮโดรเจน ฮีเลียม และมีเธนนักดาราศาสตร์บางคนคิดว่าพื้นผิวของดาว ยูเรนัสปกคลุมด้วยมหาสมุทรที่ร้อน เหมือนกับ ดาวจูปีเตอร์และดาวเสาร์ แต่ประกอบด้วยน้ำร้อน แทนที่จะเป็นแก๊ซที่ใจกลางของดาวยูเรนัสจะมีแกนก้อนหินเล็กๆ

ถึงแม้ว่าจะไม่สามารถมองเห็นได้มากนักบนดาวยูเรนัสแต่นักดาราศาสตร์ได้พบสิ่งที่ประหลาด อย่างหนึ่งเกี่ยวกับดาวยูเรนัส คือดาวยูเรนัสจะเอียง ข้าง แกนของมันจะเอียงเพื่อว่าขั้วของมันจะ ตั้งอยู่เกือบอยู่ในทิศทางเดียงกับการเคลื่อนไหวของดาวยูเรนัสมีการเอียงมากอาจเป็นเพราะว่าครั้ง หนึ่งเคย ถูกกระแทกโดยดาวเคราะห์น้อน ในขณะที่ดาวยูเรนัสหมุนรอบดวงอาทิตย์ ขั้วข้างหนึ่ง จะชี้ไปทางดวงอาทิตย์ ขั้วที่ชี้ไปยังดวงอาทิตย์จะเป็นแสงสว่าง ของเวลากลางวันเป็นเวลายี่สิบสอง ปี แล้วด้านนี้ก็จะหมุนไปด้านตรงข้ามกับดวงอาทิตย์อยู่ในความมืดอีกยี่สิบสองปี นายวอยาเจอร์ พบ ว่าขั้วมืดจะอบอุ่น กว่าขั้วที่มีแสงสว่างเล็กน้อยไม่มีใครรู้ว่าเป็นเพราะเหตุใด

วงแหวนของดาวยูเรนัสมีความมืดมาก ผิดกับวงแหวนที่สว่างของดาวเสาร์ ถ้าไม่มองด้วยกล้อง โทรทัศน์ก็จะมองไม่เห็นวงแหวนของดาวยูเรนัสถูก พบโดยหอดูดาวแอร์บอร์นในปี 1977 ซึ่งเป็น ยานชนิดพิเศษที่นำกล้องโทรทัศน์ไปด้วย นักดาราศาสตร์บนเครื่องบินเฝ้ามองดูดาวยูเรนัสเมื่อมี ดาวฤกษ์ เคลื่อนไหวผ่านมัน ดาวฤกษ์จะหายไป เมื่อวงแหวนของดาวยูเรนัสเคลื่อนไหวมาตรงข้าง หน้าของมัน

ยานวอยาเจอร์ 2 มองดูที่วงแหวนเมื่อมันบินผ่านดาวยูเรนัสวงแหวนของดาวยูเรนัสจะแคบวง แหวนที่กว้างที่สุดคือช่องว่างที่ใหญ่ซึ่งประกอบด้วย ก้อนฝุ่น ยานวอยาเจอร์พบส่วนโค้งบางอย่าง ซึ่งเป็นส่วนของวงแหวนที่ไม่สมบูรณ์ วงแหวนของดาวยูเรนัสประกอบด้วยชิ้นน้ำแข็งมืดที่เคลื่อน ไหว น้ำแข็งประกอบด้วยมีเธนแข็ง ชิ้นส่วนของมันอาจจะชนกันและทำให้เกิดฝุ่นที่อยู่ในช่องว่าง ระหว่างวงแหวน